Während der Lagerzeit sehen wir immer wieder, wie sich neue Freundschaften entwickeln und die Kinder und Jugendlichen zusammenwachsen. Viele Freundschaften, die im Laufe der vielen Jahre des Boni-Arche-Camps entstanden sind, halten auch ein Leben lang.
Zu Beginn des Lagers werden die Teilnehmenden ihren jeweiligen geschlechtlich getrennten Zeltgruppen und Zeltleitern zugeteilt. Die Zeltgruppen selbst bilden sich dabei am Vortreff, sodass die Kinder in der Regel bereits wissen, mit wem sie im Zelt sind.
Befinden sich die Kinder also während des Essens, beim Spüldienst, in der Nachtwache oder zum Schlafen innerhalb ihrer Zeltgruppe, so werden für die Programmpunkte meist zufällige Gruppen ausgelost, sodass die Kinder jeden Tag neue Kontakte und Freundschaften knüpfen können.